Map of Mpata in ROS Grid format

OpenStreetMap ડેટામાંથી બનેલો નકશો, ડાઉનલોડ માટે તૈયાર

નકશો કસ્ટમાઇઝ કરો

આ સ્થળનો વિસ્તાર કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો અને બધું તમારી જરૂરિયાત પ્રમાણે ગોઠવો

કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો →

નકશા પાસપોર્ટ

વિસ્તાર2.0 કિમી²
ઇમારતો293
રસ્તાઓ18 કિમી

આ નકશામાં મૂળભૂત રીતે શું છે

આ રીતે નકશો "જેવો છે તેવો" બને છે — દરેક સેટિંગ કન્સ્ટ્રક્ટરમાં બદલી શકાય છે.

ફોર્મેટROS Grid .pgm
સ્તરોરસ્તાઓ, ઇમારતો, પાણી બદલો
શૈલીમાનક બદલો
વિગતઑટો બદલો
મકાન નંબરનહીં — એડિટરમાં ચાલુ કરી શકાય છે બદલો
રસપ્રદ સ્થળોકાફે, દુકાનો અને સેવાઓ સિવાય બધું — તે એડિટર ઉમેરે છે બદલો
નિર્દેશાંક પ્રણાલીWGS 84 (ઑટો) બદલો
શીટ કદઑટો બદલો
ભૂમિરૂપ અને ગ્રિડબંધ બદલો

ROS Grid વિશે

Mpata નો નકશો ROS Grid માં — પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે વાસ્તવિક OpenStreetMap ડેટાની નિકાસ.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ફાઇલમાં કયા સ્તરો છે

પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે આ ફાઇલમાં સમાવિષ્ટ છે:

નિર્દેશાંક પ્રણાલી

WGS 84 (EPSG:4326), વિઝાર્ડમાં પસંદ કરી શકાય

સુસંગતતા

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

એકમો

મીટર (પસંદ કરેલી નિર્દેશાંક પ્રણાલીમાં પ્રક્ષેપિત)

શ્રેણીTransport
ફાઇલ એક્સટેન્શન.pgm
સ્તરOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mpata

293 buildings, 17.8 km of roads.

The area covers 2.0 km², with about 150 buildings per km².

Mostly primary roads 8.4 km, unclassified roads 4.3 km, secondary roads 3.0 km.

The map marks 1 water bodies.

Mpata માટે ROS Grid કેવી રીતે વાપરવું

  1. મુખ્ય પૃષ્ઠ પર Mpata નકશા વિસ્તાર પસંદ કરો
  2. ROS Grid ફોર્મેટ પસંદ કરો અને નિકાસ સેટિંગ્સ ગોઠવો
  3. નિકાસ પર ક્લિક કરો અને પ્રક્રિયાની રાહ જુઓ
  4. ફાઇલ ડાઉનલોડ કરો અને તમારી એપ્લિકેશનમાં વાપરો

ROS Grid ખોલતા પ્રોગ્રામ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mpata માટે અન્ય ફોર્મેટ

Mpata માટે બધા 128 ફોર્મેટ →

ROS Grid for nearby places

Mpata માટે બધા ફોર્મેટ