Map of Trinity in ROS Grid format

OpenStreetMap ડેટામાંથી બનેલો નકશો, ડાઉનલોડ માટે તૈયાર

નકશો કસ્ટમાઇઝ કરો

આ સ્થળનો વિસ્તાર કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો અને બધું તમારી જરૂરિયાત પ્રમાણે ગોઠવો

કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો →

નકશા પાસપોર્ટ

વિસ્તાર1.3 કિમી²
ઇમારતો53
રસ્તાઓ22 કિમી
રસપ્રદ સ્થળો28

આ નકશામાં મૂળભૂત રીતે શું છે

આ રીતે નકશો "જેવો છે તેવો" બને છે — દરેક સેટિંગ કન્સ્ટ્રક્ટરમાં બદલી શકાય છે.

ફોર્મેટROS Grid .pgm
સ્તરોરસ્તાઓ, ઇમારતો, હરિયાળી, રસપ્રદ સ્થળો બદલો
શૈલીમાનક બદલો
વિગતઑટો બદલો
મકાન નંબરનહીં — એડિટરમાં ચાલુ કરી શકાય છે બદલો
રસપ્રદ સ્થળોકાફે, દુકાનો અને સેવાઓ સિવાય બધું — તે એડિટર ઉમેરે છે બદલો
નિર્દેશાંક પ્રણાલીWGS 84 (ઑટો) બદલો
શીટ કદઑટો બદલો
ભૂમિરૂપ અને ગ્રિડબંધ બદલો

ROS Grid વિશે

Trinity નો નકશો ROS Grid માં — પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે વાસ્તવિક OpenStreetMap ડેટાની નિકાસ.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ફાઇલમાં કયા સ્તરો છે

પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે આ ફાઇલમાં સમાવિષ્ટ છે:

નિર્દેશાંક પ્રણાલી

WGS 84 (EPSG:4326), વિઝાર્ડમાં પસંદ કરી શકાય

સુસંગતતા

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

એકમો

મીટર (પસંદ કરેલી નિર્દેશાંક પ્રણાલીમાં પ્રક્ષેપિત)

શ્રેણીTransport
ફાઇલ એક્સટેન્શન.pgm
સ્તરOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Trinity

53 buildings (1 residential), 21.5 km of roads, 28 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 41 buildings per km².

Mostly unclassified roads 8.6 km, primary roads 4.8 km, service roads 3.5 km.

The map marks 1 parks.

Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.

Public transport: 16 bus stops.

Main streets: Route de la Trinité, Route d'Ebenezer, Charrières du Boulay, Rue du Tas de Geon, Rue de la Petite Falaise

Landmarks: Trn Millennium Cross, Trinity Church

Trinity માટે ROS Grid કેવી રીતે વાપરવું

  1. મુખ્ય પૃષ્ઠ પર Trinity નકશા વિસ્તાર પસંદ કરો
  2. ROS Grid ફોર્મેટ પસંદ કરો અને નિકાસ સેટિંગ્સ ગોઠવો
  3. નિકાસ પર ક્લિક કરો અને પ્રક્રિયાની રાહ જુઓ
  4. ફાઇલ ડાઉનલોડ કરો અને તમારી એપ્લિકેશનમાં વાપરો

ROS Grid ખોલતા પ્રોગ્રામ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Trinity માટે અન્ય ફોર્મેટ

Trinity માટે બધા 128 ફોર્મેટ →

ROS Grid for nearby places

Trinity માટે બધા ફોર્મેટ