Map of Java in ROS Grid format

ROS Grid વિશે

Java નો નકશો ROS Grid માં — પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે વાસ્તવિક OpenStreetMap ડેટાની નિકાસ.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ફાઇલમાં કયા સ્તરો છે

પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે આ ફાઇલમાં સમાવિષ્ટ છે:

• રસ્તાઓ
• ઇમારતો

નિર્દેશાંક પ્રણાલી

WGS 84 (EPSG:4326), વિઝાર્ડમાં પસંદ કરી શકાય

સુસંગતતા

એકમો

મીટર (પસંદ કરેલી નિર્દેશાંક પ્રણાલીમાં પ્રક્ષેપિત)

What's in the ROS Grid map of Java

12 buildings, 19.1 km of roads.

The area covers 1.3 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 8.4 km, secondary roads 7.9 km, unclassified roads 2.4 km.

Main streets: 314th Avenue, 130th Street, Railway Avenue, Chicago Street, 3rd Avenue

Java માટે ROS Grid કેવી રીતે વાપરવું

1. મુખ્ય પૃષ્ઠ પર Java નકશા વિસ્તાર પસંદ કરો
2. ROS Grid ફોર્મેટ પસંદ કરો અને નિકાસ સેટિંગ્સ ગોઠવો
3. નિકાસ પર ક્લિક કરો અને પ્રક્રિયાની રાહ જુઓ
4. ફાઇલ ડાઉનલોડ કરો અને તમારી એપ્લિકેશનમાં વાપરો

ROS Grid ખોલતા પ્રોગ્રામ