Carte de Ndrefa au format ROS Grid
Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger
Personnalisez la carte
Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout
Ouvrir dans le constructeur →Fiche de la carte
Superficie2.0 km²
Batiments246
Routes44 km
Ce que contient cette carte par défaut
Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.
À propos de ROS Grid
Carte de Ndrefa au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quels calques contient le fichier
Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :
- Routes
- Bâtiments
Systèmes de coordonnées
WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant
Compatibilité
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unités de mesure
Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)
| Catégorie | Transport |
| Extension de fichier | .pgm |
| Niveau | Free |
What's in the ROS Grid map of Ndrefa
246 buildings, 43.9 km of roads.
Mostly unclassified roads 23.9 km, secondary roads 20.0 km.
Main streets: Oluko Road
Comment utiliser ROS Grid pour Ndrefa
- Sélectionnez la zone de la carte de Ndrefa sur la page principale
- Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
- Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
- Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu
Programmes pour ouvrir ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
