Map of Terego in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Terego muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Ilmainen |
What's in the ROS Grid map of Terego
136,155 buildings (1,002 residential, 3 commercial, 10 religious), 1,617.9 km of roads, 2,479 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 1,115 km², with about 122 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,042.4 km, residential streets 229.0 km, tertiary roads 224.3 km.
0.7% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 157, kindergartens — 23, hospitals — 22.
Main streets: Oluko Road, Rhino Camp Road, Yumbe Road, ocea c road, ocea b to block 2
Landmarks: Naku Church, Galaba Chapel, church otumbari, Dinaya Church, ESS
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Terego
- Valitse kartan Terego alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
