Map of Kayunga in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Kayunga muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kayunga
177,599 buildings (2 industrial), 2,443.7 km of roads, 256 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 1,705 km², with about 104 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,287.0 km, residential streets 943.0 km, secondary roads 179.1 km.
7.6% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 191, kindergartens — 19, hospitals — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Gayaza Road, Busaana Road, Gayaza Road / Kangulumira - Jinja Road
Landmarks: Pentecoastal Church, Our Lady of Fatima Catholic Church, Layunga Full Gosplel Church, Pentecoastal Churcg, St Stephen Church of Uganda
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Kayunga
- Valitse kartan Kayunga alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
