Map of Chocó in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Lataa ROS Grid≈ 229 KBOpen Beta
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Pinta-ala48 234 km²
Rakennuksia81 144
Teitä2 040 km
Kohdepisteitä791
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
MuotoROS Grid
.pgmTasotTiet, Vesi, Viheralueet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatyleiskatsaus (automaattinen) muuta
Talonumerotei näy tässä mittakaavassa muuta
Kohdepisteetei näy tässä mittakaavassa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta
Tietoja: ROS Grid
Kartta Chocó muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Vesi
- Viheralueet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
