Map of Afar Region in ROS Grid format

درباره ROS Grid

نقشهٔ Afar Region در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

• جاده‌ها
• ساختمان‌ها
• آب
• فضای سبز
• نقاط موردعلاقه

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

What's in the ROS Grid map of Afar Region

4,398 buildings (29 residential, 17 commercial, 55 industrial, 77 religious), 19,322.2 km of roads, 1,400 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 95,097 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 7,242.8 km, tertiary roads 3,765.5 km, residential streets 2,720.3 km.

0.8% of the area is green space.

The map marks 136 water bodies.

Key amenities: schools — 114, hospitals — 35, marketplaces — 35.

Public transport: 32 bus stops, 1 tram stops, 28 rail stations.

Main streets: መቀሌ-طريق جيبوتي - Mek’ele-Djibouti Road - A1, Airport street, Mehal Meda - Mekoy Road, Route Dorra - Balho, Route Dorra - Balho

Landmarks: Lucy, Arthur-Rimbaud-Museum, Harari Community Museum, Sherif Harar City Museum, selam motel

چگونه از ROS Grid برای Afar Region استفاده کنیم

1. ناحیهٔ نقشهٔ Afar Region را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid