Map of Isabela in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Isabela در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Isabela
473,477 buildings (2,948 residential, 56 commercial, 67 industrial, 45 religious), 10,398.3 km of roads, 679 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 12,593 km², with about 38 buildings per km².
Mostly unclassified roads 4,297.7 km, residential streets 3,342.0 km, tertiary roads 1,484.3 km.
16.2% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 9 water bodies.
Key amenities: schools — 19, pharmacies — 32, supermarkets — 35.
Public transport: 37 bus stops.
Main streets: Naguilian-San Mariano-Palanan Road, Ilagan-Divilacan Road, Tumauini-Delfin Albano Road, Maharlika Highway, Ilagan-Delfin Albano Road
Landmarks: City of Ilagan Museum, Ilagan Sanctuary, Butaka, Planas Rolling Hills Parking, Japanese War Tunnel
چگونه از ROS Grid برای Isabela استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Isabela را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
