Map of Buskerud in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت14 727 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها255 067
جاده‌ها17 974 کیلومتر
نقاط موردعلاقه8 485

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Buskerud در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Buskerud

255,067 buildings (62,067 residential, 2,726 commercial, 3,383 industrial, 145 religious), 17,974.0 km of roads, 8,485 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 14,727 km², with about 17 buildings per km².

Mostly service roads 7,575.0 km, unclassified roads 5,092.7 km, residential streets 1,822.8 km.

29.6% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 222, supermarkets — 182, restaurants — 146.

Public transport: 4,478 bus stops, 81 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: Numedalsvegen, Vestsideveien, Sigdalsveien, Tunhovdvegen, Vestre Ådal

Landmarks: Dokken fjellgard, Norsk Vegmuseum Labro, Dagali museum, Hemsedal bygdetun, Krøderbanen

چگونه از ROS Grid برای Buskerud استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Buskerud را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Buskerud

همهٔ 128 قالب برای Buskerud →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Buskerud