Map of Perak in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت20 902 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها97 129
جاده‌ها27 022 کیلومتر
نقاط موردعلاقه3 546

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Perak در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Perak

97,129 buildings (23,216 residential, 3,733 commercial, 3,275 industrial, 163 religious), 27,021.9 km of roads, 3,546 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 20,902 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 9,445.1 km, service roads 6,534.3 km, unclassified roads 5,914.2 km.

53.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 82, clinics — 93, pharmacies — 76.

Public transport: 783 bus stops, 36 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Jalan Simpang Pulai Blue Valley, Jalan Bota Kiri, Jalan Hutan Melintang, Jalan Kubu Gajah-Lenggong, Jalan Tapah - Cameron Highlands

Landmarks: Muzium Darul Ridzuan, 二奶巷寓所博物館, Kota Ngah Ibrahim, Old House Museum, Miniature wonders

چگونه از ROS Grid برای Perak استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Perak را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Perak

همهٔ 128 قالب برای Perak →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Perak