Map of Ipameri in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Ipameri در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Ipameri
199 buildings (11 residential, 1 industrial), 2,140.2 km of roads, 54 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 4,373 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,361.6 km, tertiary roads 230.1 km, residential streets 172.6 km.
4.1% of the area is green space.
The map marks 8 parks and 20 water bodies.
Key amenities: universities — 4, schools — 6, libraries — 1.
Public transport: 3 rail stations.
Main streets: GO-307, GO-219, GO-020, Anel Rodoviário, Rua Três
Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Paróquia Bom Jesus da Lapa, Igreja Congregação Cristã no Brasil, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista
چگونه از ROS Grid برای Ipameri استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Ipameri را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
