Map of Ukili in ROS Grid format
OpenStreetMap-andmetest koostatud kaart, valmis allalaadimiseks
Laadi alla ROS Grid≈ 188 KBOpen Beta
Kohanda kaart enda järgi
Ava selle koha ala konstruktoris ja kohanda kõik oma vajaduste järgi
Ava konstruktoris →Kaardi pass
Pindala0.6 km²
Hooneid68
Teid1.4 km
Mida see kaart vaikimisi sisaldab
Nii koostatakse kaart sellisena, nagu on — iga sätet saab konstruktoris muuta.
VormingROS Grid
.pgmKihidTeed, Hooned, Vesi muuda
Stiilstandardne muuda
Detailsusautomaatne muuda
Majanumbridväljas — saab konstruktoris sisse lülitada muuda
Huvipunktidkõik peale kohvikute, poodide ja teenuste — need lisab konstruktor muuda
KoordinaatsüsteemWGS 84 (automaatne) muuda
Lehe suurusautomaatne muuda
Reljeef ja võrgustikväljas muuda
Teave ROS Grid
Ukili kaart ROS Grid vormingus — tegelike OpenStreetMap-andmete eksport valitud ala kohta.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Millised kihid on failis
See fail sisaldab valitud ala jaoks:
- Teed
- Hooned
- Vesi
Koordinaatsüsteemid
WGS 84 (EPSG:4326), valitav visardis
Ühilduvus
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mõõtühikud
Meetrid (projitseeritud valitud koordinaatsüsteemis)
| Kategooria | Transport |
| Faililaiend | .pgm |
| Tase | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ukili
68 buildings, 1.4 km of roads.
The area covers 0.6 km², with about 105 buildings per km².
Mostly residential streets 1.4 km.
The map marks 1 water bodies.
Kuidas kasutada vormingut ROS Grid ala Ukili jaoks
- Vali kaardi Ukili ala avalehel
- Vali vorming ROS Grid ja seadista ekspordisätted
- Klõpsa Ekspordi ja oota töötlemise lõppu
- Lae valmis fail alla ja kasuta seda soovitud programmis
Programmid, mis avavad vormingu ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
