Map of Plotycha in ROS Grid format
OpenStreetMap-andmetest koostatud kaart, valmis allalaadimiseks
Laadi alla ROS Grid499 ₽≈ 226 KBOpen Beta
Kohanda kaart enda järgi
Ava selle koha ala konstruktoris ja kohanda kõik oma vajaduste järgi
Ava konstruktoris →Kaardi pass
Pindala3.3 km²
Hooneid109
Teid24 km
Huvipunkte11
Mida see kaart vaikimisi sisaldab
Nii koostatakse kaart sellisena, nagu on — iga sätet saab konstruktoris muuta.
VormingROS Grid
.pgmKihidTeed, Hooned, Vesi, Haljasalad, Huvipunktid muuda
Stiilstandardne muuda
Detailsusautomaatne muuda
Majanumbridväljas — saab konstruktoris sisse lülitada muuda
Huvipunktidkõik peale kohvikute, poodide ja teenuste — need lisab konstruktor muuda
KoordinaatsüsteemWGS 84 (automaatne) muuda
Lehe suurusautomaatne muuda
Reljeef ja võrgustikväljas muuda
Teave ROS Grid
Plotycha kaart ROS Grid vormingus — tegelike OpenStreetMap-andmete eksport valitud ala kohta.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Millised kihid on failis
See fail sisaldab valitud ala jaoks:
- Teed
- Hooned
- Vesi
- Haljasalad
- Huvipunktid
Koordinaatsüsteemid
WGS 84 (EPSG:4326), valitav visardis
Mõõtühikud
Meetrid (projitseeritud valitud koordinaatsüsteemis)
| Kategooria | Transport |
| Faililaiend | .pgm |
| Tase | Open Beta |
Programmid, mis avavad vormingu ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
