Map of Kerameri in ROS Grid format
OpenStreetMap-andmetest koostatud kaart, valmis allalaadimiseks
Kohanda kaart enda järgi
Ava selle koha ala konstruktoris ja kohanda kõik oma vajaduste järgi
Ava konstruktoris →Kaardi pass
Pindala1.9 km²
Hooneid3
Teid13 km
Huvipunkte10
Mida see kaart vaikimisi sisaldab
Nii koostatakse kaart sellisena, nagu on — iga sätet saab konstruktoris muuta.
Teave ROS Grid
Kerameri kaart ROS Grid vormingus — tegelike OpenStreetMap-andmete eksport valitud ala kohta.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Millised kihid on failis
See fail sisaldab valitud ala jaoks:
- Teed
- Hooned
- Vesi
- Haljasalad
- Huvipunktid
Koordinaatsüsteemid
WGS 84 (EPSG:4326), valitav visardis
Ühilduvus
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mõõtühikud
Meetrid (projitseeritud valitud koordinaatsüsteemis)
| Kategooria | Transport |
| Faililaiend | .pgm |
| Tase | Free |
What's in the ROS Grid map of Kerameri
3 buildings, 13.0 km of roads, 10 points of interest.
Mostly residential streets 9.2 km, primary roads 3.8 km.
Key amenities: doctors — 1, supermarkets — 1, Childcare — 6.
Kuidas kasutada vormingut ROS Grid ala Kerameri jaoks
- Vali kaardi Kerameri ala avalehel
- Vali vorming ROS Grid ja seadista ekspordisätted
- Klõpsa Ekspordi ja oota töötlemise lõppu
- Lae valmis fail alla ja kasuta seda soovitud programmis
Programmid, mis avavad vormingu ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
