Mapa de Guatemala en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie116 040 km²
Edificios303 094
Carreteras109 162 km
Puntos de interes25 567

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Edificios, Agua, Zonas verdes, Puntos de interes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detallegeneral (auto) cambiar
Números de casano visibles a esta escala cambiar
Puntos de interésno visibles a esta escala cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Guatemala en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelGratis

What's in the ROS Grid map of Guatemala

303,094 buildings (3,890 residential, 1,087 commercial, 780 industrial, 253 religious), 109,162.0 km of roads, 25,567 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 116,040 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 44,131.3 km, unclassified roads 38,171.6 km, tertiary roads 10,982.8 km.

The map marks 793 parks and 840 water bodies.

Key amenities: schools — 1,224, pharmacies — 1,007, convenience stores — 1,668.

Public transport: 1,038 bus stops, 5 rail stations.

Main streets: Franja Transversal del Norte, 2a Calle, 3a Calle, 3a Avenida, 2a Avenida

Landmarks: Azul Maya Archaeological Museum, Museo de sitio de Iximché, Centro Cultural, Casa Cakchiquel, Museo Ixchel del Traje Indígena

Cómo usar ROS Grid para Guatemala

  1. Selecciona el área del mapa de Guatemala en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Otros formatos para Guatemala

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