Mapa de Neta en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Descargar ROS GridGratis
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →
Sobre ROS Grid
Mapa de Neta en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
La composición de las capas depende del área seleccionada.
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Gratis |
Cómo usar ROS Grid para Neta
- Selecciona el área del mapa de Neta en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
Programas para abrir ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
