Map of Wirdum in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
.pgm
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Wirdum σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Δρόμοι
- Κτίρια
- Νερό
- Πράσινο
- Σημεία ενδιαφέροντος
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Συμβατότητα
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Wirdum
967 buildings (456 residential, 3 commercial, 7 industrial, 2 religious), 17.4 km of roads, 233 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 2.9 km², with about 336 buildings per km².
Mostly unclassified roads 5.0 km, service roads 3.2 km, residential streets 2.8 km.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: schools — 1, hotels — 1, restaurants — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Swichumerdyk, Legedyk, George Emersonstrjitte, Pastorijsingel, Oenemadyk
Landmarks: Sint Martinuskerk
Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Wirdum
- Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Wirdum στην κύρια σελίδα
- Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
- Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
- Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή
