Map of Ipameri in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Map of Ipameri in ROS Grid format
Λήψη ROS GridΔωρεάν

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση95 km²
Κτίρια28
Δρόμοι345 km
Σημεία ενδιαφέροντος38

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνόλα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες οι κατηγορίες αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Ipameri σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοΔωρεάν

What's in the ROS Grid map of Ipameri

28 buildings (1 industrial), 344.7 km of roads, 38 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 95 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 137.1 km, unclassified roads 102.7 km, primary roads 68.2 km.

6.1% of the area is green space.

The map marks 8 parks.

Key amenities: universities — 4, schools — 4, libraries — 1.

Public transport: 1 rail stations.

Main streets: GO-307, Anel Rodoviário, Rua Três, Avenida Pandiá Calógeras, Rua Dois

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista, Catedral do Divino Espírito Santo

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Ipameri

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Ipameri στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Άλλες μορφές για Ipameri

Όλες οι 126 μορφές για Ipameri →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Ipameri