Map of Destedt in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση3.6 km²
Κτίρια996
Δρόμοι19 km
Σημεία ενδιαφέροντος102

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώναπενεργοποιημένοι — μπορούν να ενεργοποιηθούν στον κατασκευαστή αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες εκτός από καφέ, καταστήματα και υπηρεσίες — αυτές τις προσθέτει ο κατασκευαστής αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Destedt σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Destedt

996 buildings (601 residential, 1 commercial, 5 industrial, 5 religious), 19.0 km of roads, 102 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 3.6 km², with about 276 buildings per km².

Mostly residential streets 7.9 km, tertiary roads 4.7 km, service roads 4.3 km.

The map marks 1 parks and 5 water bodies.

Key amenities: fire stations — 2, restaurants — 2, information points — 16.

Public transport: 16 bus stops.

Main streets: Wellenberg, Destedter Hauptstraße, Im Landgraben, Schulstraße, Dorfstraße

Landmarks: Schloss Destedt, Destedter Aussichtspunkt, Pflaumenberg, Kapelle, Friedhofskapelle

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Destedt

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Destedt στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Destedt

Όλες οι 128 μορφές για Destedt →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Destedt