Map of Bârsa in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση0.7 km²
Κτίρια1
Δρόμοι2.5 km
Σημεία ενδιαφέροντος2

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώναπενεργοποιημένοι — μπορούν να ενεργοποιηθούν στον κατασκευαστή αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες εκτός από καφέ, καταστήματα και υπηρεσίες — αυτές τις προσθέτει ο κατασκευαστής αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Bârsa σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bârsa

1 buildings, 2.5 km of roads, 2 points of interest.

The area covers 0.7 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 1.3 km, tertiary roads 1.2 km.

Key amenities: Grave yard — 1, places of worship — 1.

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Bârsa

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Bârsa στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Bârsa

Όλες οι 128 μορφές για Bârsa →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Bârsa