Map of Rwanda in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Map of Rwanda in ROS Grid format
Λήψη ROS GridΔωρεάν

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση25 277 km²
Κτίρια51 213
Δρόμοι52 504 km
Σημεία ενδιαφέροντος4 975

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνόλα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες οι κατηγορίες αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Rwanda σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοΔωρεάν

What's in the ROS Grid map of Rwanda

51,213 buildings (4,560 residential, 175 commercial, 157 industrial, 50 religious), 52,503.8 km of roads, 4,975 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 25,277 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 22,948.2 km, unclassified roads 20,884.7 km, secondary roads 3,992.6 km.

The map marks 15 parks and 2,840 water bodies.

Key amenities: schools — 504, hospitals — 754, clinics — 101.

Public transport: 564 bus stops.

Main streets: Lake Shore Road, NR 19, Nyamata - Rilima, Route Nyagatare - Ryabega, Kageyo Peninsula Road

Landmarks: Campaign Against Genocide Museum, Musée du Palais du Roi, Ellen DeGeneres Campus of the Dian Fossey Gorilla Fund, Rwanda Art Museum, Museum of Rwesero (former National Art Gallery)

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Rwanda

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Rwanda στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Άλλες μορφές για Rwanda

Όλες οι 126 μορφές για Rwanda →
Όλες οι μορφές για Rwanda