Map of Diffa Region in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Map of Diffa Region in ROS Grid format

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση145 777 km²
Κτίρια73 046
Δρόμοι12 954 km
Σημεία ενδιαφέροντος355

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνόλα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες οι κατηγορίες αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Diffa Region σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοFree

What's in the ROS Grid map of Diffa Region

73,046 buildings (1,016 residential, 2 commercial, 1 industrial, 1 religious), 12,953.7 km of roads, 355 points of interest, 10 landmarks.

Mostly unclassified roads 11,378.8 km, residential streets 978.5 km, trunk roads 366.7 km.

1.4% of the area is green space.

Key amenities: schools — 91, hospitals — 5, clinics — 31.

Main streets: Route Nationale 41

Landmarks: Kazelmarie, Tribune officielle, Tribune, Ancienne mairie Ngourti, Tribune officielle

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Diffa Region

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Diffa Region στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Άλλες μορφές για Diffa Region

Όλες οι 126 μορφές για Diffa Region →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Diffa Region