Download Nepal map in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Λήψη ROS Grid≈ 4.3 MBOpen Beta
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Έκταση147 565 km²
Κτίρια342 610
Δρόμοι313 136 km
Σημεία ενδιαφέροντος91 004
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
ΜορφήROS Grid
.pgmΕπίπεδαΔρόμοι, Νερό αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειαεπισκόπηση (αυτόματο) αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Nepal σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Δρόμοι
- Νερό
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Open Beta |
Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
