Download Uvs map in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Λήψη ROS Grid≈ 274 KBOpen Beta
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Έκταση70 044 km²
Κτίρια9 176
Δρόμοι6 694 km
Σημεία ενδιαφέροντος274
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
ΜορφήROS Grid
.pgmΕπίπεδαΔρόμοι, Νερό, Πράσινο αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειαεπισκόπηση (αυτόματο) αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Uvs σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Δρόμοι
- Νερό
- Πράσινο
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Open Beta |
Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
