Map of Maonga in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
.pgm
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Maonga σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Δρόμοι
- Κτίρια
- Πράσινο
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Συμβατότητα
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Maonga
243 buildings, 47.5 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 131 buildings per km².
Mostly tertiary roads 37.0 km, unclassified roads 9.0 km, residential streets 1.5 km.
Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Maonga
- Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Maonga στην κύρια σελίδα
- Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
- Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
- Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή
