Map of Codvol in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Λήψη ROS Grid≈ 182 KBOpen Beta
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Έκταση1.9 km²
Σημεία ενδιαφέροντος2
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
ΜορφήROS Grid
.pgmΕπίπεδαΝερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώναπενεργοποιημένοι — μπορούν να ενεργοποιηθούν στον κατασκευαστή αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες εκτός από καφέ, καταστήματα και υπηρεσίες — αυτές τις προσθέτει ο κατασκευαστής αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Codvol σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Νερό
- Πράσινο
- Σημεία ενδιαφέροντος
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Συμβατότητα
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Open Beta |
Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Codvol
- Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Codvol στην κύρια σελίδα
- Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
- Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
- Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή
Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
