Map of Epirus in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση10 573 km²
Κτίρια17 930
Δρόμοι15 611 km
Σημεία ενδιαφέροντος7 724

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςμόνο μεγάλα αντικείμενα αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Epirus σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Epirus

17,930 buildings (606 residential, 64 commercial, 53 industrial, 366 religious), 15,611.3 km of roads, 7,724 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 10,573 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 3,626.3 km, unclassified roads 3,413.0 km, tertiary roads 2,996.0 km.

29.8% of the area is green space.

The map marks 89 parks and 324 water bodies.

Key amenities: schools — 207, supermarkets — 136, attractions — 250.

Public transport: 244 bus stops.

Main streets: Ιωαννίνων - Ηγουμενίτσας, Αντίρριο - Ιωάννινα, Άρτας - Τρικάλων, Κοζάνης - Ιωαννίνων, Παναγίας - Ιωαννίνων

Landmarks: Μουσείο Ελληνικής Ιστορίας Παύλου Βρέλλη (Κέρινων Ομοιωμάτων), Γαρουφάλειος Στέγη, Μουσείο Υδροκίνησης, Λαογραφικό Μουσείο Πέτα, Μουσείο Αργυροχρυσοχοΐας

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Epirus

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Epirus στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Epirus

Όλες οι 128 μορφές για Epirus →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Epirus