Map of Congo - Brazzaville in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Map of Congo - Brazzaville in ROS Grid format

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση346 380 km²
Κτίρια52 714
Δρόμοι34 237 km
Σημεία ενδιαφέροντος4 502

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνόλα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες οι κατηγορίες αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Congo - Brazzaville σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοFree

What's in the ROS Grid map of Congo - Brazzaville

52,714 buildings (2,447 residential, 202 commercial, 74 industrial, 22 religious), 34,237.4 km of roads, 4,502 points of interest, 200 landmarks.

Mostly residential streets 11,453.2 km, unclassified roads 9,946.3 km, tertiary roads 6,565.3 km.

Key amenities: schools — 475, pharmacies — 135, doctors — 88.

Main streets: Mont Belo - Makabana, Route Mbanza, P45, RP502, Boulevard Denis Sassou-Nguesso

Landmarks: Mémorial Pierre Savorgnan de Brazza, Cercle Africain, Musée de Diosso, Musée galerie du bassin du Congo, Musee De Diosso

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Congo - Brazzaville

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Congo - Brazzaville στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Άλλες μορφές για Congo - Brazzaville

Όλες οι 126 μορφές για Congo - Brazzaville →
Όλες οι μορφές για Congo - Brazzaville