Map of Mathieu in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
.pgm
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Mathieu σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Δρόμοι
- Κτίρια
- Νερό
- Πράσινο
- Σημεία ενδιαφέροντος
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Συμβατότητα
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Δωρεάν |
What's in the ROS Grid map of Mathieu
1,485 buildings (845 residential, 1 commercial, 4 industrial, 3 religious), 59.8 km of roads, 155 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 9.5 km², with about 157 buildings per km².
Mostly residential streets 15.4 km, service roads 10.4 km, trunk roads 10.3 km.
4.7% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, libraries — 1, pharmacies — 1.
Public transport: 17 bus stops.
Main streets: Rue du Haut des Jardins, Route de Caen, Rue de Beuville, Rue d'Anguerny, Allée des Chênes
Landmarks: Château de Mathieu, Château du Mesnil, Manoir Saint-Jean, Château de Vauville, Oratoire Saint-Jean
Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Mathieu
- Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Mathieu στην κύρια σελίδα
- Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
- Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
- Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή
