Map of Mapleton in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση35 km²
Κτίρια2 250
Δρόμοι234 km
Σημεία ενδιαφέροντος120

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώναπενεργοποιημένοι — μπορούν να ενεργοποιηθούν στον κατασκευαστή αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςόλες εκτός από καφέ, καταστήματα και υπηρεσίες — αυτές τις προσθέτει ο κατασκευαστής αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Mapleton σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mapleton

2,250 buildings (337 residential, 2 industrial, 3 religious), 233.5 km of roads, 120 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 35 km², with about 65 buildings per km².

Mostly residential streets 121.4 km, service roads 53.7 km, tertiary roads 22.5 km.

The map marks 8 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 6, dentists — 1, museums — 1.

Main streets: 1600 West, State Road, 1600 North, Main Street, 1200 North

Landmarks: Mapleton Heritage Museum, Mapleton Junior High Seminary, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Mapleton

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Mapleton στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Mapleton

Όλες οι 128 μορφές για Mapleton →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Mapleton