Map of Ipameri in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση4 373 km²
Κτίρια199
Δρόμοι2 140 km
Σημεία ενδιαφέροντος54

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςμόνο μεγάλα αντικείμενα αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Ipameri σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοΔωρεάν

What's in the ROS Grid map of Ipameri

199 buildings (11 residential, 1 industrial), 2,140.2 km of roads, 54 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 4,373 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,361.6 km, tertiary roads 230.1 km, residential streets 172.6 km.

4.1% of the area is green space.

The map marks 8 parks and 20 water bodies.

Key amenities: universities — 4, schools — 6, libraries — 1.

Public transport: 3 rail stations.

Main streets: GO-307, GO-219, GO-020, Anel Rodoviário, Rua Três

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Paróquia Bom Jesus da Lapa, Igreja Congregação Cristã no Brasil, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Ipameri

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Ipameri στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Ipameri

Όλες οι 127 μορφές για Ipameri →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Ipameri