Map of Devonshire in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Λήψη ROS GridΔωρεάν

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση4.9 km²
Κτίρια2 088
Δρόμοι84 km
Σημεία ενδιαφέροντος10

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνoff — can be enabled in the editor αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςall but cafés, shops and services — the editor adds those αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Devonshire σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοΔωρεάν

What's in the ROS Grid map of Devonshire

2,088 buildings (25 residential, 2 commercial, 1 industrial, 8 religious), 84.1 km of roads, 10 points of interest.

The area covers 4.9 km², with about 422 buildings per km².

Mostly residential streets 27.6 km, service roads 23.0 km, primary roads 14.2 km.

21.8% of the area is green space.

The map marks 5 parks.

Key amenities: pharmacies — 1, restaurants — 1, pet shops — 1.

Public transport: 57 bus stops.

Main streets: Middle Road, North Shore Road, South Road, North Shore Road, Palmetto Road

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Devonshire

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Devonshire στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Devonshire

Όλες οι 126 μορφές για Devonshire →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Devonshire