Map of Angola in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Λήψη ROS GridΔωρεάν

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση1 282 850 km²
Κτίρια51 836
Δρόμοι200 230 km
Σημεία ενδιαφέροντος14 339

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειαεπισκόπηση (αυτόματο) αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Angola σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοΔωρεάν

What's in the ROS Grid map of Angola

51,836 buildings (16,567 residential, 188 commercial, 448 industrial, 132 religious), 200,230.0 km of roads, 14,339 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,282,850 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 101,885.3 km, residential streets 40,330.6 km, tertiary roads 24,154.1 km.

The map marks 94 parks and 1,421 water bodies.

Key amenities: schools — 927, hospitals — 249, pharmacies — 380.

Public transport: 372 bus stops, 6 tram stops, 191 rail stations.

Main streets: Alto Dondo/Quibala, Alto Dondo-Capanda, Muxima-Cabo Ledo, Tambor (Peleva)-Espinheira, Espinheira-Foz do Rio Cunene

Landmarks: Museu Dos Caminhos de Ferro, Museu da Força Aérea, Palácio de Ferro, Museu de Ciência e Tecnologia, Museum dos Reis do Kongo

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Angola

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Angola στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Angola

Όλες οι 126 μορφές για Angola →
Όλες οι μορφές για Angola