Karte von Doha im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

Karte von Doha im ROS Grid-Format

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Karten-Steckbrief

Flache5.9 km²
Gebaude1 408
Strassen82 km
Points of Interest53

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernalle ändern
Points of Interestalle Kategorien ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Interaktive Karte des Gebiets

Über ROS Grid

Karte von Doha im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifKostenlos

What's in the ROS Grid map of Doha

1,408 buildings (1,364 residential, 3 commercial, 7 religious), 82.5 km of roads, 53 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 5.9 km², with about 237 buildings per km².

Mostly residential streets 24.1 km, service roads 16.5 km, tertiary roads 14.0 km.

0.3% of the area is green space.

Key amenities: universities — 2, schools — 6, pharmacies — 1.

Main streets: شارع الدوحة, شارع 2, شارع 114, شارع 3, شارع 6

Landmarks: بطي بن سعود, أبو طلحة الأنصاري, عاصم بن ثابت, مسجد الحسن بن علي بن أبي طالب, صالح محمد الخدير

So verwenden Sie ROS Grid für Doha

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Doha auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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