Karte von Bayan im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

Karte von Bayan im ROS Grid-Format

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Karten-Steckbrief

Flache10 km²
Gebaude3 372
Strassen191 km
Points of Interest82

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernalle ändern
Points of Interestalle Kategorien ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Interaktive Karte des Gebiets

Über ROS Grid

Karte von Bayan im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifKostenlos

What's in the ROS Grid map of Bayan

3,372 buildings (3,328 residential, 21 religious), 191.3 km of roads, 82 points of interest, 22 landmarks.

The area covers 10 km², with about 327 buildings per km².

Mostly service roads 67.7 km, residential streets 61.1 km, motorways 18.4 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 1 parks.

Key amenities: schools — 4, supermarkets — 3, banks — 6.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: شارع 1, شارع المسجد الاقصى, شارع خالد بن عبدالعزيز, شارع 2, شارع 3

Landmarks: قصر بيان, أبو سنان الأسدي, لولوة يوسف الزبن, كعب بن عجرة, فضالة بن عبيد

So verwenden Sie ROS Grid für Bayan

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Bayan auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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