Kort over Tanrake i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Hent ROS Grid≈ 214 KBOpen Beta
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Areal2.0 km²
Bygninger293
Veje8.0 km
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
FormatROS Grid
.pgmLagVeje, Bygninger, Grønt ændr
Stilstandard ændr
Detaljerauto ændr
Husnumrefra — kan slås til i konstruktøren ændr
Interessepunkteralle undtagen caféer, butikker og servicesteder — dem tilføjer konstruktøren ændr
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ændr
Arkstørrelseauto ændr
Relief og gitterfra ændr
Om ROS Grid
Kort over Tanrake i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Grønt
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Tanrake
293 buildings, 8.0 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 149 buildings per km².
Mostly residential streets 4.9 km, unclassified roads 2.9 km, service roads 0.2 km.
62.5% of the area is green space.
Sådan bruger du ROS Grid til Tanrake
- Vælg kortområdet for Tanrake på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
Programmer der åbner ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
