Kort over Idangoda i ROS Grid-format

Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download

Tilpas kortet

Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov

Åbn i konstruktøren →

Kortpas

Areal20 km²
Bygninger2 778
Veje101 km
Interessepunkter11

Hvad dette kort indeholder som standard

Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeje, Bygninger, Vand, Grønt, Interessepunkter ændr
Stilstandard ændr
Detaljerauto ændr
Husnumrefra — kan slås til i konstruktøren ændr
Interessepunkteralle undtagen caféer, butikker og servicesteder — dem tilføjer konstruktøren ændr
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ændr
Arkstørrelseauto ændr
Relief og gitterfra ændr

Om ROS Grid

Kort over Idangoda i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne fil indeholder for det valgte område:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheder

Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NiveauOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Idangoda

2,778 buildings (915 residential, 86 commercial, 11 industrial, 11 religious), 100.9 km of roads, 11 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 20 km², with about 141 buildings per km².

Mostly residential streets 31.8 km, unclassified roads 25.6 km, primary roads 15.0 km.

90.2% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, bus stations — 1.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Idangoda-Ayagama Road, Kiriella-Nedurana-Eheliyagoda Road, Dodamgoda Road, Dambuluwana Road, Galwala Road

Landmarks: Kiriella Sugatharama Viharaya, Handun Rajamaha Viharaya, idangoda(galathura) markat, Buddist Temple

Sådan bruger du ROS Grid til Idangoda

  1. Vælg kortområdet for Idangoda på hovedsiden
  2. Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
  3. Klik på Eksportér og vent på behandlingen
  4. Hent filen og brug den i din applikation

Programmer der åbner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Idangoda

Alle 128 formater til Idangoda →

ROS Grid for naerliggende steder

Alle formater for Idangoda