Kort over Uratari i ROS Grid-format

Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download

Tilpas kortet

Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov

Åbn i konstruktøren →

Kortpas

Areal1.9 km²
Bygninger295
Veje43 km
Interessepunkter3

Hvad dette kort indeholder som standard

Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeje, Bygninger, Grønt, Interessepunkter ændr
Stilstandard ændr
Detaljerauto ændr
Husnumrefra — kan slås til i konstruktøren ændr
Interessepunkteralle undtagen caféer, butikker og servicesteder — dem tilføjer konstruktøren ændr
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ændr
Arkstørrelseauto ændr
Relief og gitterfra ændr

Om ROS Grid

Kort over Uratari i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne fil indeholder for det valgte område:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheder

Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NiveauOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Uratari

295 buildings, 43.1 km of roads, 3 points of interest.

The area covers 1.9 km², with about 153 buildings per km².

Mostly unclassified roads 29.1 km, secondary roads 13.3 km, residential streets 0.7 km.

12.3% of the area is green space.

Key amenities: schools — 1, kindergartens — 1, doctors — 1.

Sådan bruger du ROS Grid til Uratari

  1. Vælg kortområdet for Uratari på hovedsiden
  2. Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
  3. Klik på Eksportér og vent på behandlingen
  4. Hent filen og brug den i din applikation

Programmer der åbner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Uratari

Alle 128 formater til Uratari →

ROS Grid for naerliggende steder

Alle formater for Uratari