Kort over Chango i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Hent ROS Grid≈ 191 KBGratis
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Areal1.9 km²
Bygninger88
Veje2.6 km
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
FormatROS Grid
.pgmLagVeje, Bygninger, Vand ændr
Stilstandard ændr
Detaljerauto ændr
Husnumrefra — kan slås til i konstruktøren ændr
Interessepunkteralle undtagen caféer, butikker og servicesteder — dem tilføjer konstruktøren ændr
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ændr
Arkstørrelseauto ændr
Relief og gitterfra ændr
Om ROS Grid
Kort over Chango i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Vand
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Chango
88 buildings, 2.6 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 47 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Sådan bruger du ROS Grid til Chango
- Vælg kortområdet for Chango på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
Programmer der åbner ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
