Kort over Phalombe i ROS Grid-format

Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download

Tilpas kortet

Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov

Åbn i konstruktøren →

Kortpas

Areal1 416 km²
Bygninger75 959
Veje2 353 km
Interessepunkter27

Hvad dette kort indeholder som standard

Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeje, Bygninger, Vand, Grønt, Interessepunkter ændr
Stilstandard ændr
Detaljerauto ændr
Husnumreikke synlige i denne målestok ændr
Interessepunkterkun store objekter ændr
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ændr
Arkstørrelseauto ændr
Relief og gitterfra ændr

Om ROS Grid

Kort over Phalombe i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne fil indeholder for det valgte område:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheder

Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NiveauGratis

What's in the ROS Grid map of Phalombe

75,959 buildings (2,096 residential, 1 commercial, 1 industrial, 2 religious), 2,353.2 km of roads, 27 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 1,416 km², with about 54 buildings per km².

Mostly residential streets 1,121.6 km, unclassified roads 846.3 km, tertiary roads 275.5 km.

4.4% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 10, hospitals — 5, attractions — 1.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: T414, T415

Landmarks: Crossroad Jungle Route, Phalombe Main Mosque

Sådan bruger du ROS Grid til Phalombe

  1. Vælg kortområdet for Phalombe på hovedsiden
  2. Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
  3. Klik på Eksportér og vent på behandlingen
  4. Hent filen og brug den i din applikation

Programmer der åbner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Phalombe

Alle 128 formater til Phalombe →

ROS Grid for naerliggende steder

Alle formater for Phalombe