Kort over Machinga i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kort over Machinga i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Vand
- Grønt
- Interessepunkter
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Machinga
38,911 buildings (6,829 residential, 2 commercial, 2 industrial, 1 religious), 4,800.2 km of roads, 2,226 points of interest, 13 landmarks.
The area covers 3,920 km², with about 10 buildings per km².
Mostly residential streets 2,985.6 km, unclassified roads 1,295.4 km, tertiary roads 404.3 km.
17.3% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: schools — 6, clinics — 3, hotels — 5.
Public transport: 1 bus stops, 5 rail stations.
Main streets: Ntaja Road, District Road, Malumba Street, Machinga, Likwenu
Landmarks: Malape Pillars, aka Chikala pillers, Mosque, Church, Mosque, Mpiri Catholic Church
Sådan bruger du ROS Grid til Machinga
- Vælg kortområdet for Machinga på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
