Kort over Kiambu i ROS Grid-format

Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download

Tilpas kortet

Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov

Åbn i konstruktøren →

Kortpas

Areal2 540 km²
Bygninger156 264
Veje10 953 km
Interessepunkter2 321

Hvad dette kort indeholder som standard

Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeje, Bygninger, Vand, Grønt, Interessepunkter ændr
Stilstandard ændr
Detaljerauto ændr
Husnumreikke synlige i denne målestok ændr
Interessepunkterkun store objekter ændr
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ændr
Arkstørrelseauto ændr
Relief og gitterfra ændr

Om ROS Grid

Kort over Kiambu i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne fil indeholder for det valgte område:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheder

Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NiveauOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Kiambu

156,264 buildings (1,175 residential, 64 commercial, 80 industrial, 31 religious), 10,952.7 km of roads, 2,321 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 2,540 km², with about 62 buildings per km².

Mostly residential streets 7,559.5 km, unclassified roads 1,821.0 km, service roads 463.9 km.

12% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: colleges — 14, schools — 771, kindergartens — 369.

Public transport: 108 bus stops, 1 tram stops, 11 rail stations.

Main streets: Gatundu-Kinare Road, Thika-Mang'u Flyover Road, Gatundu-Juja Road, Eastern Bypass, Mt. Suswa Road

Landmarks: Fort Smith, Lari Motocross track, Paradise lost, Joys Home, Kiembethu

Sådan bruger du ROS Grid til Kiambu

  1. Vælg kortområdet for Kiambu på hovedsiden
  2. Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
  3. Klik på Eksportér og vent på behandlingen
  4. Hent filen og brug den i din applikation

Programmer der åbner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Kiambu

Alle 128 formater til Kiambu →

ROS Grid for naerliggende steder

Alle formater for Kiambu