Kort over Eswatini i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kort over Eswatini i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Vand
- Grønt
- Interessepunkter
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Eswatini
37,092 buildings (2,952 residential, 152 commercial, 172 industrial, 11 religious), 20,914.9 km of roads, 1,580 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 17,362 km², with about 2 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8,342.7 km, residential streets 7,460.8 km, tertiary roads 2,544.2 km.
The map marks 7 parks and 96 water bodies.
Key amenities: schools — 231, hospitals — 30, supermarkets — 42.
Public transport: 168 bus stops, 10 rail stations.
Main streets: King Mswati II Highway, Maguga Dam Road, Bhubesi Camp Road, Pine Valley Road, Matalatala Avenue
Landmarks: Bulembu Museum, Sugar Cane Museum, Swaziland National Museum, Lozitha Palace, Royal Palace
Sådan bruger du ROS Grid til Eswatini
- Vælg kortområdet for Eswatini på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
