Mapa Harar ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Harar ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Harar
95 buildings (1 commercial), 679.5 km of roads, 252 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 374 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 203.9 km, unclassified roads 190.2 km, tertiary roads 134.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: hospitals — 4, pharmacies — 5, marketplaces — 5.
Public transport: 6 bus stops.
Main streets: Shk Ahmed Wazir Road, Aboker Street, Aw Berkhadle Road, Abdulhafiz Khalifa Street, Shash Road
Landmarks: Arthur-Rimbaud-Museum, Harari Community Museum, Harar cultural museum, Sherif Harar City Museum, Abida Mosque Drum Place
Jak používat ROS Grid pro Harar
- Vyberte oblast mapy Harar na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
