Mapa Ibia ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Plocha2.0 km²
Budovy24
Silnice31 km
Body zájmu1
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Ibia ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Free |
What's in the ROS Grid map of Ibia
24 buildings, 31.1 km of roads, 1 points of interest.
Mostly tertiary roads 21.0 km, secondary roads 9.7 km, unclassified roads 0.4 km.
Jak používat ROS Grid pro Ibia
- Vyberte oblast mapy Ibia na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
Programy pro otevření ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
