Mapa Vrtogosh ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha3.1 km²
Budovy9
Silnice19 km
Body zájmu3

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Vrtogosh ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Vrtogosh

9 buildings (2 religious), 19.0 km of roads, 3 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 3.1 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 9.6 km, tertiary roads 4.6 km, residential streets 4.4 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, places of worship — 2.

Main streets: Народног фронта, Ристе Златановића Тадије, Скојевска, Војислава Јовановића, Вуке Раденковић

Landmarks: Свети апостоли Петар и Павле

Jak používat ROS Grid pro Vrtogosh

  1. Vyberte oblast mapy Vrtogosh na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Vrtogosh

Všech 128 formátů pro Vrtogosh →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Vrtogosh