Mapa Simrishamn ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha1 261 km²
Budovy2 007
Silnice92 km
Body zájmu273

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Simrishamn ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Simrishamn

2,007 buildings (74 residential, 26 commercial, 3 industrial, 2 religious), 91.9 km of roads, 273 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 1,261 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 31.8 km, service roads 23.4 km, unclassified roads 11.0 km.

19.3% of the area is green space.

The map marks 6 parks and 2 water bodies.

Key amenities: schools — 8, kindergartens — 4, restaurants — 17.

Public transport: 76 bus stops, 1 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Höga vägen, Branteviksvägen, Gärsnäsvägen, Kristianstadsvägen, Baskemölla stora väg

Landmarks: Konstmuseet Gösta Werner och Havet, Österlens Museum, Autoseum - Nisse Nilsson Collection, Pk Elim, Grand

Jak používat ROS Grid pro Simrishamn

  1. Vyberte oblast mapy Simrishamn na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Simrishamn

Všech 128 formátů pro Simrishamn →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Simrishamn