Mapa Bene ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Bene ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bene
455 buildings (347 residential, 1 industrial, 3 religious), 10.1 km of roads, 30 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 3.7 km², with about 122 buildings per km².
Mostly residential streets 5.2 km, trunk roads 2.6 km, tertiary roads 1.9 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, kindergartens — 1, doctors — 1.
Public transport: 1 rail stations.
Main streets: Молодіжна вулиця, вулиця Курія, вулиця Петефі, вулиця Онча, вулиця Кертолйо
Landmarks: Костел Ісусового Серця, Реформатська Церква
Jak používat ROS Grid pro Bene
- Vyberte oblast mapy Bene na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
