Mapa Samal ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Samal ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Samal
8,216 buildings (517 residential, 1 commercial, 3 industrial), 122.6 km of roads, 27 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 76 km², with about 109 buildings per km².
Mostly residential streets 49.8 km, tertiary roads 28.4 km, secondary roads 16.8 km.
17.2% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 1, convenience stores — 2, town halls — 1.
Main streets: Sitio Malaking Bato, Old National Road, Roman Superhighway, Kabuhayan Street, J. P. Laurel Street
Landmarks: Death March KM 52, Death March KM 53, Death March KM 54, Parish of Saint Catherine of Siena, United Methodist Church
Jak používat ROS Grid pro Samal
- Vyberte oblast mapy Samal na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
